德國西克SICK編碼器zui近技術(shù)總結(jié)
大家好，SICK技術(shù)中心竭誠為您服務(wù)，今天我們?yōu)榇蠹医榻B的是SICK編碼器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，分類等資訊，希望能幫助到大家來了解SICK編碼器，具體內(nèi)容如下：
SICK編碼器工作原理 
SICK編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、按SICK編碼器碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按SICK編碼器信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
SICK編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
SICK編碼器常見故障 
1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、SICK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，許多情況下都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的使用，還可以檢測(cè)線型的位移。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、PLC和IPC分析處理，完成監(jiān)控和檢測(cè)任務(wù)。SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)，值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)值。 
SICK編碼器有以下4類產(chǎn)品是常見的：
①SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、PLC和IPC分析處理，完成監(jiān)控和檢測(cè)任務(wù)。SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)值。 
②SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、PLC和IPC分析處理，完成監(jiān)控和檢測(cè)任務(wù)。增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)。 
③SICK線性編碼器
SICK線性編碼器采用非接觸式的磁性檢測(cè)原理來進(jìn)行線性位置測(cè)量，同光電式檢測(cè)方式相比，磁性檢測(cè)原理不受周圍環(huán)境油污、灰塵等的影響，能適應(yīng)全天候工作。 
④SICK拉線編碼器
SICK拉線編碼器是由機(jī)械拉線盒和旋轉(zhuǎn)編碼器兩部分組成，是用來測(cè)量直線位移的傳感器。工作時(shí)，直線的位移通過拉線盒的轉(zhuǎn)動(dòng)鼓轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后通過旋轉(zhuǎn)編碼器將直線位移檢測(cè)出來。
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