德國(guó)REXROTH HMD01系列雙軸逆變器由直流供電，并通過(guò)直流生成兩個(gè)獨(dú)立控制的變頻變幅交流輸出電壓，用于運(yùn)行兩臺(tái)電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。控制單元的固件獨(dú)立控制兩個(gè)逆變器并提供多種附加功能。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過(guò) HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。此外，還通過(guò) HCS 轉(zhuǎn)換器（用于較小軸包）的直流總線以及 HCS 中合適的動(dòng)力儲(chǔ)存為逆變器供電。

   德國(guó)REXROTH HMD01系列雙軸逆變器使用注意事項(xiàng)如下：

1、直流電壓要一致
每臺(tái)逆變器都有接入直流電壓數(shù)值，如12V，24V等，要求選擇蓄電池電壓必須與逆變器直流輸入電壓一致。例如，12V 逆變器必須選擇12V蓄電池。
2、逆變器輸出功率必須大于電器的使用功率，特別對(duì)于啟動(dòng)時(shí)功率大的電器，如冰箱、空調(diào)，還要留大些的余量。
3、正、負(fù)極必須接正確
逆變器接入的直流電壓標(biāo)有正負(fù)極。紅色為正極（+），黑色為負(fù)極（—），蓄電池上也同樣標(biāo)有正負(fù)極，紅色為正極（+），黑色為負(fù)極（—），連接時(shí)必須正接正（紅接紅），負(fù)接負(fù)（黑接黑）。連接線線徑必須足夠粗，并且盡可能減少連接線的長(zhǎng)度。
4、應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥的地方，謹(jǐn)防雨淋，并與周圍的物體有20cm以上的距離，遠(yuǎn)離易燃易爆品，切忌在該機(jī)上放置或覆蓋其它物品，使用環(huán)境溫度不大于40℃。
5、 充電與逆變不能同時(shí)進(jìn)行。即逆變時(shí)不可將充電插頭插入逆變輸出的電氣回路中。
6、兩次開(kāi)機(jī)間隔時(shí)間不少于5秒（切斷輸入電源）。
7、請(qǐng)用干布或防靜電布擦拭以保持機(jī)器整潔。
8、在連接機(jī)器的輸入輸出前，請(qǐng)首先將機(jī)器的外殼正確接地。
9、為避免意外，嚴(yán)禁用戶打開(kāi)機(jī)箱進(jìn)行操作和使用。
10、懷疑機(jī)器有故障時(shí)，請(qǐng)不要繼續(xù)進(jìn)行操作和使用，應(yīng)及時(shí)切斷輸入和輸出，由合格的檢修人員或維修單位檢查維修。
11、在連接蓄電池時(shí)，確認(rèn)手上沒(méi)有其它金屬物，以免發(fā)生蓄電池短路，灼傷人體。
12、使用環(huán)境，基于安全和性能的考慮，安裝環(huán)境應(yīng)具備以下條件：
1）干燥：不能浸水或淋雨；
2） 陰涼：溫度在0℃與40℃之間；
3）通風(fēng)：保持殼體上5CM內(nèi)無(wú)異物，其它端面通風(fēng)良好。
13、安裝使用方法
1）將轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)置于關(guān)（OFF）的位置，然后把雪茄頭插入車內(nèi)點(diǎn)煙器插口，確保插到位而接觸良好；
2）確認(rèn)所有電器的功率在G-ICE標(biāo)稱功率以下方可使用，將電器的220V插頭直接插入轉(zhuǎn)換器一端的 220V插座內(nèi)，并確保兩個(gè)插座所有連接電器的功率之和在G-ICE標(biāo)稱功率以內(nèi)；
3）開(kāi)啟轉(zhuǎn)換器開(kāi)關(guān)，綠色指示燈亮，表示工作正常；
4）紅色指示燈亮，表示因過(guò)壓/欠壓/過(guò)載/過(guò)溫，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換器關(guān)斷；
5）在很多情況下，由于車用點(diǎn)煙器插口輸出有限，使得正常使用時(shí)轉(zhuǎn)換器報(bào)警或關(guān)斷，這時(shí)只要發(fā)動(dòng)車輛或減小用電功率即可恢復(fù)正常。

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