下載P+F重載值編碼器的資料

【資料簡介】

倍加福（P+F）的重載型編碼器，采用*外殼及 PCB 封裝技術，精選重載軸承，抵抗戶外及苛刻復雜環(huán)境應用，適用于工程機械、軍工設備、海上工程、食品等多種行業(yè)。

這種值編碼器采用磁式采樣方式讀取位置數據，通過光電隔離的 SSI 同步串行接口為編碼器提供一一對應的軸位輸出。堅固的設計能夠適用于高機械強度等苛刻的應用環(huán)境控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖給值編碼器，編碼器響應逐一脈沖信號，反饋當前的角度位置數據給控制模塊。

同步串行接口特別開發(fā)用于傳輸編碼器位置數據到控制器，控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號，值編碼器響應位置數據。不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數據線只有 4 根，RS422 接口與供電電源電隔離。

SSI 信號輸出標準模式

空載條件下信號線“數據+”和“時鐘+”為高電平（5v）；
• 當時鐘信號*次從高電平跳至低電平時，儲存在編碼器的當前信息 （位置數據 （Dn） 和標志位 （S）） 的數據就進行傳輸；
• 在*個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數據* [MSB]輸出；
• 隨著一個個脈沖上升沿的到來 Dn.1 Dn-2...。位就逐一傳輸；
• zui后一位 （LSB） 傳輸完畢，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 Tm 截止前，數據線跳至低電平；
• 數據線跳至高電平之前或時鐘中斷 Tp 時間截止前，不會有數據傳輸進行；
• 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 Tm 決定了zui低傳輸頻率。

SSI 輸出滑環(huán)工作模式 （重復發(fā)送請求）

滑環(huán)工作模式下，通過 SSI 接口對相同數據的重復發(fā)送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能；
• 在重復發(fā)送請求下，數據以 25 位標準格式進行傳輸；
• 若在zui后一個脈沖下降沿到來后, 時鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動被激活，這意味著時鐘改變時儲存的位置數據將被重復發(fā)送；
• 傳輸結束后，第 26 個脈沖控制數據的重復發(fā)送與否，只有在第 26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 Tm時，新的位置數據才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。

P+F倍加福重載值編碼器的型號說明: