美國(guó)Velodyne激光雷達(dá)傳感器HDL-32E技術(shù)參數(shù)

【資料簡(jiǎn)介】

美國(guó)Velodyne激光雷達(dá)傳感器HDL-32E技術(shù)參數(shù)

HDL-32E激光雷達(dá)傳感器體積更小，更輕，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，有32個(gè)激光器，縱向視野40°。HDL-32E高為5.7"，直徑3.4"，重量小于2公斤，適用于需求量日益增大的真實(shí)自主導(dǎo)航、3D移動(dòng)繪圖及激光雷達(dá)相關(guān)應(yīng)用。

美國(guó)Velodyne HDL-32E激光雷達(dá)傳感器技術(shù)參數(shù)：

光器	安全等級(jí)	1級(jí) - 人眼安全
	波長(zhǎng)	905 nm
	其他	測(cè)量范圍 70 m [1m ~ 70m)
		行駛時(shí)間距離測(cè)量
傳感器	激光器數(shù)	32
	水平視野	360°
	垂直視野	+10.67 ~ -30.67°
	距離精度	<2 cm (在25 m時(shí)1δ)
	角分辨率	垂直 ~ 1.33°
		水平 ~ 0.16° at 600 rpm
	掃描頻率	10 Hz幀速率
	工作環(huán)境	操作溫度 -10° ~ +60° C
		存儲(chǔ)溫度 - 40° ~ 105° C
機(jī)械性能	功耗	12V @ 2 Amps；工作電壓: 9-32 VDC
	重量	<2 Kg
	尺寸	5.9" 高 x 3.4" 直徑
	其他	環(huán)境防護(hù) IP67
		沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續(xù)時(shí)
		震動(dòng): 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
輸出	特點(diǎn)	約 700,000 點(diǎn)/秒
		100 Mbps 以太網(wǎng)連接
		UDP 儲(chǔ)存器
		方向性 - 內(nèi)置MEMS加速傳感器和陀螺儀
		時(shí)間同步GPS

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