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技術(shù)文章

德國Rexroth方向伺服閥的常見故障及解決方法

點(diǎn)擊次數(shù):3314 發(fā)布時間:2014-5-6

德國Rexroth方向伺服閥的工作原理可以看出,當(dāng)伺服閥的滑閥凸肩1、2不能*堵住對應(yīng)的EH壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口,會導(dǎo)致滑閥在不停的做左右往復(fù)運(yùn)動,使油動機(jī)下油缸不斷處于進(jìn)油和泄油兩種狀態(tài),調(diào)節(jié)汽門隨之抖動。在故障前的運(yùn)行檢查中曾發(fā)現(xiàn)3號調(diào)門的有壓回油管回油流量較之其他調(diào)門回油流量大,回油管發(fā)燙,且有輕微振動,而伺服閥2個噴嘴的回油流量是很有限的,只能說明油動機(jī)下油缸有泄漏油,泄漏是由于伺服閥造成的,而伺服閥滑閥的凸肩1、2不能準(zhǔn)確封堵進(jìn)油口及泄油口是根本原因。

造成滑閥凸肩不能定位封堵住EH壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口原因有:力士樂伺服閥*級液壓放大的噴嘴磨損或噴嘴部分堵塞;滑閥卡澀;滑閥凸肩的銳邊磨損;EH壓力至左右側(cè)油室的縮孔部分堵塞;伺服閥機(jī)械零偏調(diào)整不準(zhǔn)確。這些原因都有可能造成滑閥凸肩不能封堵住壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口,使滑閥發(fā)生往復(fù)動作,油動機(jī)下油缸不斷處于進(jìn)油或泄油的過程,隨著伺服閥泄漏量的增加,伺服卡與伺服閥組成的閉環(huán)系統(tǒng)就會處于振蕩狀態(tài),一但閉環(huán)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,在高壓EH油的沖蝕下,滑閥凸肩的銳邊將會被磨損,進(jìn)一步加重伺服閥的泄漏量,汽門的抖動幅度也將迸一步增大,這種惡性循環(huán)使得油動機(jī)的下油缸不停的進(jìn)油和泄油,調(diào)門也隨之開和關(guān),zui終引發(fā)調(diào)節(jié)汽門大幅抖動的故障。3號調(diào)節(jié)汽門在靜態(tài)調(diào)試階段曾發(fā)現(xiàn)伺服閥機(jī)械零偏有偏差,機(jī)械零偏使3號調(diào)門有輕微的晃動現(xiàn)象,臨時對機(jī)械零偏進(jìn)行了調(diào)整,消除了晃動現(xiàn)象,但由于沒有經(jīng)過校驗(yàn)臺的校驗(yàn),機(jī)械零偏的調(diào)整精度不高。所以對于3號調(diào)節(jié)汽門伺服閥,經(jīng)過一段時間的使用,其滑閥凸肩的銳邊磨損應(yīng)當(dāng)是比較嚴(yán)重的。故障處理后,將3號調(diào)節(jié)汽門的伺服閥拆下,送返至上汽廠清洗檢修,廠家檢測結(jié)果與我們的判斷是一致的,滑閥凸肩的銳邊已磨損,無法修復(fù),由廠家重新更換了新的伺服閥。

Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經(jīng)分析了,因此應(yīng)當(dāng)采取以下的相應(yīng)技術(shù)措施: 
(1)定期進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn),保證EH抗燃油的清潔,防止伺服閥堵塞。如發(fā)現(xiàn)調(diào)門晃動,要及時采取措施,否則會造成第二級滑閥的凸肩銳邊的*性磨損,而這種磨損是不能修復(fù)的。
(2)在運(yùn)行中定期檢查調(diào)門的回油管路,在調(diào)門穩(wěn)態(tài)時比較各調(diào)節(jié)汽門有壓回油管路的泄漏量情況,掌握伺服閥的工作狀態(tài)。
(3)保證DEH控制系統(tǒng)、伺服卡及LVDT的正常工作,防止由于電信號的不穩(wěn)定或不準(zhǔn)確及控制回路參數(shù)整定的不當(dāng)而造成伺服閥滑閥動作頻繁而損壞伺服閥。 
(4)更換使用新伺服閥時,應(yīng)準(zhǔn)確調(diào)整伺服閥的機(jī)械零偏。

力士樂Rexroth方向伺服閥力矩電機(jī)按照一般模式可分為兩種類型的移動線圈和永磁體大部分傳統(tǒng)使用的伺服閥力矩永磁電機(jī),伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前,國內(nèi)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)伺服閥主要噴嘴型擋板。

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