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Bosch-Rexroth伺服電機(jī)控制器運(yùn)行步驟及使用注意事項(xiàng)
點(diǎn)擊次數(shù)：6186 發(fā)布時(shí)間：2014-3-8
我公司通過100%從德國(guó)工廠直接采購(gòu)，您可以避免國(guó)內(nèi)經(jīng)銷、經(jīng)銷和經(jīng)銷商的分級(jí)經(jīng)銷，層層盤剝的 模式，享受到價(jià)格低貨期短而且100%歐洲原裝的采購(gòu)服務(wù)。對(duì)于一些德國(guó)產(chǎn)品，我們通過 集中批量采購(gòu)以獲取廠商*折扣，可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對(duì)于不太容易找到的德國(guó)及 歐洲小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購(gòu)，為本公司直接供貨的歐洲中小企業(yè)已達(dá)1000 多家。博士力士樂伺服電機(jī)控制器控制電機(jī)的運(yùn)行和操作的，在大型企業(yè)中是非常常見的。所以在使用過程中，要充分閱讀說明書及查閱相關(guān)的說明，以保證使用的安全和使用壽命。Bosch-Rexroth伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)
進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。
Bosch-Rexroth伺服電機(jī)控制器的運(yùn)行：1.接地 將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 PWM 技術(shù)通過功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線可能受到開關(guān)噪聲的影響， 為了符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。
2.工作時(shí)序 1 電源接通次序 1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 R、S、T，單相接 R、S） 。 2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（SRDY）OFF。 3） 主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（SRDY）ON,此時(shí)可以接受伺服使能(SON)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基極電路開啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路，接通斷開的頻率限制在每小時(shí) 5 次，每天30 次以下。如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器或電機(jī)過熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。
3.試運(yùn)行7.4.1 運(yùn)行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機(jī)之前先檢查以下幾項(xiàng)： 連線是否正確？尤其是 R、S、T 和 U、V、W，是否有松動(dòng)的現(xiàn)象？ 輸入電壓是否正確？ 是否有短路現(xiàn)象？ 電機(jī)連接電纜有無(wú)短路或接地？ 編碼器電纜連接是否正確？ 輸入端子的電源極性和大小是否合適？
Bosch-Rexroth伺服電機(jī)控制器的注意事項(xiàng)： （1） U、V、W 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)*不同。 （2）由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 FG 連接一起，并良好接地。 （3）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，zui少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 （4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 （5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 （6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 CCW 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為CW 方向。一般稱 CCW 為正方向，CW 為負(fù)方向。