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技術文章
力士樂Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調試三步驟
點擊次數(shù)：3286 發(fā)布時間：2014-2-13
現(xiàn)場條件有限，無法測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調試。以下分三步介紹力士樂Rexroth伺服閥的現(xiàn)場調試辦法。
*步，空載狀態(tài)下零位的調試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態(tài)下的零位調試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
調試方法：如果現(xiàn)場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調試
經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調節(jié)控制電流的目的。
力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內部配件的精密程度和靈敏度。
*步，空載狀態(tài)下零位的調試
工程機械上的伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。
調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態(tài)下的零位調試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
調試方法：如果現(xiàn)場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調試
經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達到調節(jié)控制電流的目的。
力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現(xiàn)故障，必定會造成作業(yè)系統(tǒng)癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內部配件的精密程度和靈敏度。