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電液位置伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快，精度高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)及國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域。以非對稱液壓缸為控制對象，提出基于卡爾曼濾波器的PID控制算法，使用仿真理論研究與實驗驗證相結(jié)合的方法，旨在研究出響應(yīng)速度快，位置精度高的電液位置伺服系統(tǒng)。 建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，提出了系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，設(shè)計了基于卡爾曼濾波技術(shù)的PID控制器，在WINCE平臺下編制了控制軟件，并進行了實驗研究。 首先，本文在系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)上，建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，針對數(shù)學模型中一些參數(shù)不可測量，使用小二乘法進行了參數(shù)辨識。
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