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排水管道機(jī)器人,奔跑的超級(jí)瑪麗

時(shí)間:2019-1-17閱讀:1925
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在污濁空氣中,貓腰,頭低到低,手扶管壁往前挪準(zhǔn)備就緒之后,一位工作人員穿戴好頭盔、手套、雨靴,系好安全繩,下到井里。

管道機(jī)器人

“積水不深,可以下來(lái)。”下面的人通過(guò)對(duì)講機(jī)通知地面工作人員。隨后,一只四輪閉路電視管道機(jī)器人通過(guò)井口的三腳架被放到井下。

     通過(guò)管道機(jī)器人的鏡頭,工作人員能清楚地看到管道內(nèi)情況。“現(xiàn)在有管道機(jī)器人,輕松多了,之前都得人進(jìn)去一段一段檢查。”葉建瑜所說(shuō)的“進(jìn)去”是指人進(jìn)入管道,檢查管道是否有破損、變形、滲漏。

     葉建瑜指著50米開(kāi)外的那個(gè)井口說(shuō):“如果是人進(jìn)去,在管道里會(huì)很難轉(zhuǎn)身,得從那個(gè)井口上來(lái)。”

     筆者試著蹲下爬進(jìn)管道,但空間狹小,移動(dòng)相當(dāng)困難。當(dāng)天檢查的管道直徑1米,而日常檢查中還有0.9米、0.8米的管道。因此,這項(xiàng)工作對(duì)身高1.8米的吳俊來(lái)說(shuō)尤其困難。他說(shuō),每次進(jìn)管道都得貓著腰,把頭低到低,雙手扶著管壁往前挪。“很耗體力,走一段就得停下來(lái)休息。里面非常悶,每次上來(lái)都是全身濕透。”

      管道機(jī)器人是今年全面投用的,遇到雨后管道積水太深或管道有堵塞,還是需要人進(jìn)管道。“科室里幾乎每個(gè)人都有腰椎間盤(pán)突出,可能就是經(jīng)常鉆下水道和開(kāi)井蓋的緣故。”葉建瑜說(shuō)。

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