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SICK編碼器優(yōu)缺點介紹,SICK編碼器
2019-3-4 閱讀(634)
SICK編碼器優(yōu)缺點介紹,SICK編碼器
SICK編碼器兩者各有優(yōu)缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
一、增量型旋轉編碼器
SICK編碼器的每轉動一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
SICK編碼器期性的測量或者單位時間內的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。
如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。
二、SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置；而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。
SICK編碼器分為A、B相，內部有2對光電耦合器，能夠輸出相位差為90度的兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖超前、滯后關系剛好相反。一般這種是4條線。三通道增量編碼器：編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段，每轉一圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。
一般是6條線。
SICK編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計數(shù)器。型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.
增量編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據的可靠性大大提高了。
SICK編碼器優(yōu)缺點介紹,SICK編碼器
