KHJD-03自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是—種典型的機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才而精心設(shè)計(jì)，自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是基于工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。該系統(tǒng)由六部分組成卸供科機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)動(dòng)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)。完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能、涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容組成，能夠充分影成操影作熟區(qū)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成和安全意識(shí)、該系統(tǒng)所使用元器件和氣動(dòng)元件，包括電容式的、電感式的、光電式以、電磁式、多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空方生器、過濾減速閥等，每一個(gè)都有各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，可以全面滿足學(xué)主在操作過程的全面掌握各類器件的安裝和調(diào)試方法，大大提高了教學(xué)的質(zhì)量和深度，自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置可以根據(jù)用戶需求選擇西門子、三菱或歐姆龍系統(tǒng)。

一、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要；

2、該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二、技術(shù)性能：

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm

5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)：該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。

2、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)：該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3、PLC 編程實(shí)訓(xùn)：自動(dòng)線中6個(gè)機(jī)構(gòu)由三套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。

4、電氣控制電路實(shí)訓(xùn)：自動(dòng)生產(chǎn)線六個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

5、機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)：自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)：設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

二）工作任務(wù)：

1、自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝：

1.1提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線；

1.2料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

1.3擺臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

1.4雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整

1.5搬運(yùn)裝配機(jī)械手的機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

1.6加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

1.7搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

1.8自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整

2、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試：

2.1通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；2.2氣動(dòng)方向控制回路的安裝

2.3氣動(dòng)速度控制回路的安裝

2.4擺動(dòng)控制回路的安裝

2.5氣動(dòng)順序控制回路的安裝

2.6氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝

2.7氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3、電氣控制電路的安裝和PLC編程：

3.1通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；

3.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

3.3電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

3.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫

3.5伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫

3.6氣動(dòng)方向控制程序編寫

3.7氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

3.8氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫連接

3.9自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試：通過配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置，可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試。

四、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置配置：

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。

配置清單：